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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Como deve proceder o condutor de um veículo que circule em serviço de urgência perante o sinal de STOP?

ADeve parar.Correta
BPode avançar porque tem prioridade sobre os veículos que se apresentem pela sua esquerda.
CPode avançar porque é um veículo prioritário.