Ao aproximarmo-nos de uma rotunda, devemos ceder a passagem aos veículos que nela já circulam. Como é possível observar na imagem, existe um veículo ligeiro branco a transitar no interior da rotunda, o que nos obriga a aguardar e a ceder-lhe a passagem antes de efetuar a entrada. Avançar diretamente seria incorreto e perigoso, uma vez que violaria as regras de prioridade de passagem estabelecidas para a entrada em rotundas, colocando em risco a segurança rodoviária e podendo provocar uma colisão.