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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Posso utilizar o passeio do lado direito da via pública onde circulo?

ASim, porque não impede o acesso a qualquer prédio ou propriedade.
BSim, mas apenas porque circulo fora de uma localidade.
CNão, porque não é visível um acesso a uma propriedade.Correta