Os veículos pesados podem estar equipados com dois tipos principais de tacógrafos para o registo dos tempos de condução e repouso: os analógicos, que utilizam discos de papel diagrama para registar a atividade do condutor, e os digitais, que registam os dados eletronicamente na memória do aparelho e no cartão de tacógrafo do condutor. As restantes opções estão incorretas porque os tacógrafos mecânicos não constituem uma classificação regulamentar autónoma aplicável aos sistemas de controlo de tempos de trabalho e repouso atualmente em vigor na União Europeia.