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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Como devo proceder ao circular nesta rotunda?

ADevo utilizar sempre a via de trânsito mais à direita.
BDevo utilizar sempre a via de trânsito mais à esquerda se circular dentro de uma localidade.
CDevo utilizar a via de trânsito mais conveniente ao meu destino.Correta