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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Circulo numa localidade. Posso utilizar esta via de trânsito?

ANão, sou obrigado a utilizar a fila de trânsito mais à direita.
BSim, porque pretendo mudar de direcção para a direita.
CSim, porque pretendo seguir em frente.Correta