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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Cedo a passagem à ambulância porque:

AAssinala adequadamente a marcha de urgência.Correta
BSai de um parque e se apresenta pela direita.
CÉ sempre um veículo prioritário.
A correção parece errada?Avisa-nos e vamos rever esta pergunta.