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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Na via pública, uma zona de coexistência existe para:

AUtilização partilhada por peões e veículos com regras especiais de trânsito e sinalizada como tal.Correta
BUtilização partilhada por peões e veículos sem regras especiais de trânsito e sem necessidade de sinalização.