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Paragem, estacionamento e cruzamento de veículos

Devo saber que é proibido parar ou estacionar a menos de:

A20 metros antes dos sinais luminosos se a altura dos veículos, incluindo a respectiva carga, os encobrir.Correta
B20 metros para a frente e para trás dos sinais luminosos.
C50 metros antes dos sinais luminosos se a altura dos veículos, incluindo a respectiva carga, os encobrir.