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Nesta situação devo:

AMudar para a via da esquerda, para ultrapassar o pesado de mercadorias.
BPermanecer na mesma via de trânsito e parar em segurança.Correta
CMudar para a via da esquerda e parar junto do sinal.
A correção parece errada?Avisa-nos e vamos rever esta pergunta.