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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Nesta situação de trânsito intenso, devo evitar:

AMudar de fila de trânsito, sem que pretenda mudar de direcção.Correta
BManter o veículo na mesma fila de trânsito.
CA fila de trânsito que circular mais devagar.