A regra geral de circulação determina que o trânsito deve fazer-se pelo lado direito da faixa de rodagem. No entanto, é permitido utilizar o lado esquerdo para realizar manobras autorizadas, como a ultrapassagem, desde que a sinalização horizontal o permita e estejam reunidas as condições de segurança necessárias. A circulação normal deve ser feita sempre o mais próximo possível do limite direito da faixa de rodagem, pelo que não se pode utilizar a esquerda apenas para circular. Da mesma forma, não é correto afirmar que nunca se pode utilizar o lado esquerdo, uma vez que a ultrapassagem é uma exceção prevista na lei.