Ao entrar numa rotunda, o condutor deve ceder a passagem aos veículos que nela já circulam. Como se observa na imagem, o veículo cinzento já se encontra a circular na rotunda, pelo que temos o dever de lhe ceder a passagem antes de iniciar a nossa entrada. A paragem obrigatória não é exigida por defeito na entrada de uma rotunda, ao contrário do que aconteceria perante um sinal de paragem obrigatória (Stop), devendo o condutor imobilizar o veículo apenas se for necessário para cumprir o dever de cedência de passagem. A utilização das luzes de perigo também não tem qualquer cabimento nesta situação de condução normal.