De acordo com as regras de cruzamento de veículos em passagens estreitas, quando se torna necessário recorrer à marcha atrás, o primeiro critério a aplicar determina que deve recuar o condutor do veículo que se encontrar mais próximo do local onde o cruzamento seja possível. As opções que referem a ordem de chegada ao local ou ao troço não têm fundamento legal no Código da Estrada para determinar quem deve efetuar a manobra de marcha atrás. A obrigação de recuar baseia-se primeiramente na proximidade de um local de refúgio e, apenas em caso de igualdade de distâncias, se recorre à categoria dos veículos.