A manobra de marcha atrás é permitida como manobra de recurso, devendo ser efetuada lentamente e no menor trajeto possível, desde que o condutor garanta que a pode realizar em segurança, sem causar perigo ou embaraço para os restantes utentes da via. As proibições de marcha atrás aplicam-se a locais específicos como autoestradas, pontes, túneis ou curvas de visibilidade reduzida. Adicionalmente, a manobra deve ser sempre executada com lentidão e precaução, o que invalida a opção de a realizar rapidamente.