Os veículos prioritários, mesmo quando transitam em missão urgente de socorro com os avisadores ligados, não gozam de prioridade de passagem ao entrar numa autoestrada ou via rápida pelos respetivos acessos. Por essa razão, a ambulância deve abrandar e ceder a passagem aos veículos que já circulam na autoestrada. A afirmação de que este procedimento está errado é incorreta, pois a entrada em autoestradas constitui uma das exceções às regras gerais de prioridade dos veículos em serviço urgente de socorro.