A luz amarela de transição (não intermitente) indica a obrigação de parar antes de entrar na zona regulada pelo sinal luminoso. A única exceção a esta regra ocorre quando o condutor se encontra tão próximo do sinal que não consegue parar em condições de segurança. As restantes opções estão incorretas porque a luz amarela constante não autoriza a passagem, pelo que avançar rapidamente ou avançar com precaução contraria a regra geral de paragem obrigatória imposta por este sinal de transição.